Милиця МпД-06 виступає в якості додаткової опори під час самостійного пересування людей з обмеженими фізичними можливостями і призначена для застосування як в приміщенні так і за його межами. Основними конструктивними особливостями даної моделі є наявність двох бічних опор, однієї нижньої опори оснащеної наконечником, пахівника, ручки, яка регулюється за висотою і фіксується у потрібному положенні. Відстань від верхньої точки пахівника до руків’я виробу складає 460-615 мм. Крок регулювання висоти для нижньої секції милиці становити 25,5мм, а для верхньої – 38мм. Основними протипоказаннями до застосування милиці Мпд-06 є можливість настання епілептичних припадків, наявність складних психічних розладів типу гострої стадії шизофренії, повна втрата рівноваги, здатності балансування та втрата навичок координації, дефекти пов’язані з ампутацією кінцівок, захворюваннями кисті, променево-зап’ясткового, ліктьового, плечового суглобів.